■レナ・セイヤーズ

ヴィント王家に仕えるマイスターオトメ。オトメの養成学校ガルデローベの歴代記録をすべて塗り替えた才媛もこの年がルーキーイヤー。自らの強すぎる力を恐れ悩む。

CV.遠藤 綾

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■シフル・フラン

エアリーズのハイスクールに通う14歳。シュヴァルツにより誘拐されようとする所をブルース達に助けられる。唯一の肉親であった母を失い天涯孤独の身の上だが、それを感じさせない明るく快活な少女。

CV.小清水亜美

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■ブルース・ワレス

シュヴァルツからシフルを助け出した黒衣の紳士。機知と行動力に富んだ快男児。

CV.置鮎龍太郎

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■ラケル・マヨール

シスター・シオンに仕えるマイスターオトメで、レナ、エリオットの同級生。天真爛漫で、笑顔を絶やさない一行のムードメーカー。

CV.茅原実里

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■シスター・シオン

惑星エアル最古参の宗教組織、エアル教団の派遣司祭でマイスターラケルのマスター。知的な雰囲気を漂わせる美少女。

CV.喜多村英梨

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■エリオット・チャンドラー

五柱と呼ばれるガルデローベ直属の乙HiMEの一人。かつての同級生でもあるレナへ密かに（？）思いを寄せるも、任務と友情の間で苦しむこととなる。

CV.三瓶由布子

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■ウーナ・シャムロック

ガルデローベの学園長であり、自身も五柱の一人。シュヴァルツの行動からシフルの出自に疑問を抱く。

CV.桑島法子

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■ジョン・スミス

本名不明、シュヴァルツのネゴシエイターで事実上の作戦指揮官。

CV.阪 脩

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■キッド

本名不明、スミスの直属の部下でシフル誘拐を企てる。後にアリカ達と戦うことになるジョン・スミス。

CV.柿原徹也

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■女スレイブロード

エイ型のスレイブを操るスミスのボディガード。

■ブランキン

武闘集団アスワドの戦闘サイボーグ。レナ達の当面のライバル。

CV.うえだゆうじ

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■カッツェー

武闘集団アスワドのサイボーグ。ブランキンの部下。素速い動きで敵を翻弄する。

CV.四宮 豪

■ランボース

武闘集団アスワドのサイボーグ。ブランキンの部下。トリッキーな攻撃で敵の意表を突くのが得意。

CV.杉山 大

■M-9

シュヴァルツが発掘した旧時代の戦闘用アンドロイド。シフルの血に反応して目覚めた。シュヴァルツの切り札であり、華奢な少女の姿をしながらもマイスターオトメを凌駕する戦闘能力を有する。

CV.井口裕香

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■レイ・ジャガーノート

「奏凛の橄欖石」を持つ五柱のオトメ。 ウーナの補佐で、五柱のまとめ役。

CV.木村亜希子

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■キョウコ・ツマブキ

「旋風の紅水晶」を持つ五柱の四の柱。 ガルデローベ随一の武闘派。

CV.ささきのぞみ

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■イルマ・バンデベルド

「氷雪の銀水晶」を持つ五柱のオトメ。

CV.渡辺明乃

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■マリア・グレイスバート

ガルデローベの教師であり、自身も「久遠の碧玉」をもつオトメ。 学園長であるウーナすら一目置く、ガルデローベの重鎮。

CV.松岡洋子

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■ミユ

移民暦以前からレナの一族を見守り続けてきたアンドロイド。
姉妹機M-9を破壊するべく追跡を開始する。

CV.浅井清己

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■サクラ・ハザクラ

タイユアンの第三皇女で、レナたちのひとつ先輩にあたるマイスターオトメ。旅先でブルース一行に遭遇し、事件に係わってくる。

CV.ゆかな

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■ベル・グラン・アルタイ太公

サクラのマスターでアルタイの君主。
この時代タイユアンとは同盟関係にありオトメを交換し合っている。
好色で知られ生涯6人の妃との間に十数人の子を残し、彼の死後アルタイは長く混乱する事になる。

CV.石田 彰　　

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■シロー

砂漠で、ひとり研究を続ける生物学者の青年。
M-9との戦いで傷ついたレナを助ける。

CV.保志総一朗

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■レイト

生意気盛りのシローの弟。

CV.木村亜希子

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